黃帝陵相傳是中華民族的始祖軒轅皇帝的陵園，它位於黃陵縣城北的橋山頂上。黃帝是我國原始社會末期一位偉大的部落首領，是開創中華民族文明的祖先。他用玉作兵器，造舟車弓矢。他的妻子能養蠶，其史官倉頡創造了文字，其臣大撓創造了干支曆法，其樂官伶倫製作了樂器。我國後來能巍然屹立於世界四大文明古國之列，這與黃帝的赫赫殊勳是分不開的。
　　黃帝還以他懲罰邪惡，首次統一中華民族的偉績而載入史冊。 據說黃帝活了118歲。有一次，在他出巡河南期間，突然晴天一聲霹靂，一條黃龍自天而降。它對黃帝說：“你的使命已經完成，請你和我一起歸天吧。”黃帝自知天命難違，便上了龍背。當黃龍飛越陝西橋山時，黃帝請求下駕安撫臣民。黎民百姓聞訊從四面八方趕來，個個痛哭流涕。在黃龍的再三催促下，黃帝又跨上了龍背，人們拽住黃帝的衣襟一再挽留。黃龍帶走了黃帝之後，只剩下了黃帝的衣冠了。人們把黃帝的衣冠葬於橋山，起塚為陵。這就是傳說中的黃帝陵的由來。但是也有人說，黃帝死後就安葬在橋山。
　　中華民族祭祀黃帝陵廟的活動，早在春秋戰國時代就開始了。從孔子，孟子的文章中和他們與學生對話語錄中，已經得到證實。據《呂氏春秋•安葬篇》、《七國考》、《山海經》這些古史書籍記載：“墓設陵園”在秦代開始形成一種制度。黃帝陵園最早建于秦代。秦統一六國後，又規定天子的墳墓一律稱作“陵”，一般庶民墳都稱作“墓”。漢代又規定天子陵旁必設‘廟’。劉邦建立大漢後，漢朝初期就在橋山西麓建起“軒轅廟”。唐代宗大曆五年至大曆七年，對軒轅廟進行了歷時二年重修擴建，並栽植柏樹一千一百四十株。宋朝開寶二年，因沮河水連年侵蝕，橋山西麓經常發生崖塌水崩，威脅廟院存亡，地方官員上書朝廷，宋太祖趙匡胤降旨，將軒轅廟由橋山西麓遷移橋山東麓黃帝行宮。這就是當今人們前來拜謁的軒轅廟。在之後的元，明，清各朝以及辛亥革命前後直至當今，都對黃帝陵廟進行過多次修繕和擴建，我們現在看到的黃帝陵廟的規模和範圍。已遠遠超過歷代。