軒轅廟，也稱黃帝廟，坐北朝南，最早建於漢代，占地約9.33公頃。廟院長140米，寬84米。主要建築有廟門、誠心亭、碑亭和人文初祖殿。院內有古柏16顆，最珍貴者當屬“黃帝手植柏”與“漢武掛甲柏”。廟址設在橋山之麓。唐代正式將祭祀活動列為國祭，並開始重修擴建黃帝陵廟。
　　主要建築有廟門、誠心亭、碑亭和人文初祖殿。廟院內最主要的建築是"人文初祖"殿，初建于明朝，後代屢有修繕。人文初祖殿占地282平方米，面闊七間，進深三間。門額上懸掛著程潛先生于1938年祭陵時所題寫的"人文初祖"四個大字。廟院西鄰為保生宮舊址，現狀有由黃陵縣文廟遷建的古建築兩座。目前是黃陵文管所駐地。
　　廟院內最主要的建築是“人文初祖”殿，初建于明朝，後代屢有修繕。人文初祖殿占地283平方米，面闊七間、進深三間。門額上懸掛著程潛先生于1938年祭陵時所題寫的“人文初祖”四個大字。
　　軒轅廟總占地面積26畝。主要建築沿南北軸線順次排列為廟門、誠心亭、碑亭和人文初祖大殿，東側為碑廊，西側為接待室和文物展室其風格多為明代歇山形建築。廟內共存放古今石碑五十餘通。這些石碑有北宋以來的“禦制祝文”、名人題詠和重修碑記，包括孫中山、將中正、毛澤東的詩文、題字和祭文。由江澤民、李鵬為黃帝陵整修工程的題詞以及董建華親筆題寫的“香港回歸紀念碑”也赫然立於廟內，給這座千年古廟增添了時代氣息。